英伟达携手宇树科技打造人形机器人平台

  核心要点

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  英伟达周一宣布 ,已选定中国人形机器人厂商宇树科技合作推出首款面向全球科研人员的机器人系统,斯坦福大学 、苏黎世联邦理工学院等机构均为目标客户 。

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  这套系统以宇树科技身高近 1.8 米的H2 人形机器人为载体,搭载英伟达Jetson Thor硬件平台 ,内置先进的布莱克韦尔架构图形处理器,可在设备端实现人工智能运算。

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  官方公告显示,整套测试设备还预装了英伟达面向人形机器人的 AI 模型Isaac GR00T以及仿真系统。机器人的机械手部由新加坡企业 Sharpa 提供 。据创投数据平台 PitchBook 信息 ,启明创投是宇树科技的投资方之一。

  英伟达首席执行官黄仁勋预判 ,物理人工智能市场规模有望达到数万亿美元。他在上个月对投资者表示,未来五年机器人行业将迎来高速增长 。

  黄仁勋当日在台北的主题演讲中介绍:“今天我们正式推出英伟达 Isaac Root 参考款人形机器人,整机完成高度集成 。机器人手部由 Sharpa 打造 ,单只手部拥有 25 个活动自由度,整机共计 31 个活动自由度;身高约 1.8 米,体重 68 公斤 ,体型和我相仿。 ”

  黄仁勋补充道:“该平台搭载全新 Thor 芯片,同时整合了英伟达全套软件栈、数据生成、仿真系统及运行环境,是一款面向全行业开放使用的机器人产品。我们专为高校及科研人员打造这套设备 ,因为从零研发同类产品难度极高 。”

  依托主流的 CUDA 软件平台,英伟达在 AI 计算领域优势显著,此次新品也进一步巩固了其在机器人软件开发领域的布局。

  宇树科技冲刺上市

  此番合作消息出炉之际 ,宇树科技正推进上市进程,计划登陆上交所科创板,募资 42 亿元人民币(约合 6.2 亿美元) ,交易所将于本周一审核其 IPO 申请。

  宇树科技披露 ,目前公司超四成营收来自海外市场 。

  英伟达物理人工智能仿真副总裁雷夫・勒巴雷迪安表示,H2 人形机器人的升级款H2 Plus将于今年 10 月上市,面向所有客户开放购买。

  他称 ,这一举措将打破现状:前沿人形机器人研究不再仅由全球头部科技企业与 AI 独角兽垄断,各大实验室都能轻松获取相关设备。

  官方公告透露,目前已有至少四家科研机构确定采购 H2 Plus ,分别是美国西雅图人工智能研究院 Ai2 、瑞士苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人研究中心,以及加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室,名单中暂未出现国内科研机构 。

  人形机器人行业目前仍处于发展初期。尽管宇树科技、美国加州 1X 科技等企业都在研发通用人形机器人 ,但现阶段 AI 人形机器人的落地场景大多局限于仓储领域。安全与隐私问题,仍是其走入家庭 、实现大规模普及的主要阻碍 。

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